Vaihdemoottori on hydraulimoottori, joka käyttää paineistettua nestettä kiertääksesi kahta (tai enemmän) pumpun kotelon hautaushaitta. Vaihdemoottoreissa on yksinkertainen rakenne, kompakti koko ja kevyt, ja niitä käytetään yleensä korkealla - nopeudella, alhainen - vääntömomentti.
Vaihteisille hydraulimoottoreille, jotka tunnetaan myös nimellä vaihdemoottorit, on ominaista yksinkertainen rakenne, kompakti koko, kevyt, alhainen hitaus, iskunkestävyys, helppo ylläpito ja pienet öljynsuodatusvaatimukset. Niillä voi kuitenkin olla merkittävää virtauspulsaatiota, matalaa tilavuuden hyötysuhdetta, alhaisen vääntömomentin ja huonon matalan - nopeuden suorituskyvyn.